Здесь описана процедура передачи домена другому регистратору:
http://www.nic.ru/dns/docs/redeleg.html
Избежать личного присутствия с паспортом не удасться. Альтернатива - нотариально заверенная доверенность на оформление документов. Тогда весь пакет (вместе с доверенностью) можно выслать по почте.